Jenèz tour CNC a soti nan ane 1940 yo ak ane 1950 yo. Epòk sa a temwen nesans lan nan yon nouvo vag teknolojik, kondwi pa bezwen an pou metòd fabrikasyon ki pi presi ak efikas.
Avènman teknoloji òdinatè se te katalis ki transfòme tour tradisyonèl yo nan tour CNC trè sofistike nou konnen jodi a.
Pyonye tankou John T. Parsons ak Frank L. Stulen te jwe yon wòl enpòtan nan transfòmasyon sa a, ak travay yo nan endistri avyasyon an ki te mennen nan devlopman premye machin yo kontwole nimerik. Premye vèsyon sa yo te mete baz pou tour CNC yo ki te vin entegral nan manifakti modèn.
